Soy agresivo con mi esposa. Quiero cambiar.

Buenas. Tengo 31 años. Estoy casado hace 7 años. Soy agresivo y me cuesta controlrme. Tengo diagnóstico de trastorno límite de la personalidad y he estado yendo al psicólogo para cambiar mi conducta, he estado tomando medicación pero pese a todo eso no logro hacerlo por completo. Por momentos siento que puedo tener un control conmigo mismo y por otros no logro controlar mis impulsos y desato una ira tremenda, comiezo a maltratar verbalmente a mi esposa (en su momento fui agresivo físicamente), es lo único que puedo decir que cambié en este tiempo, pero sigo insultándola, rebajándola, humillándola y diciéndole cosas que la hieren. En el momento que estoy mal no me puedo dar cuenta de lo que estoy haciendo y no puedo parar. No conozco límites. Ni siquiera porque está embarazada en este momento puedo tranquilizarme por ella y por el bebé. Termina llorando, con contracciones y ataques de nervios. Realmente no sé qué hacer. Quiero cambiar definitivamente.
Necesito ayuda urgente. Estoy arruinando mi familia. No solo sufre mi esposa sino mis hijos. Creí por un momento que lo iba a poder completamente cambiar pero no fue así.