Mi hijo de 9 años se masturba

Mi hijo se masturba mirando pornografía a escondidas. El tema es que me lo cuenta, pero ayer me confesó que cuando tenía 5 años aprendió a masturbarse con un amiguito y además de eso el niño lo rozó con su pene en la cola, pero con ropa. Luego me confesó que a los 7 se masturbó con otro amiguito, él me lo conto llorando diciendo que ya no aguantaba más guardar eso, que se sentía sucio. También me dijo que tuvo chat subidos de tono en un juego llamado Ro###, y le dije que ya estaba liberado de eso, que se quede tranquilo. Hoy fuimos a lo de una amiga mía, y al llegar a casa me dice que se sentía mal porque a mi amiga le miró los senos. Lo siento triste con la situación, temeroso de lo que dice y lo que hace más alla de que yo le dije que era normal, que a todos nos pasa y que lo mejor era evitar algunas cosas, tocando el piano, o dibujando, pero de igual manera no sé qué debo hacer. Lo veo con la autoestima baja, incluso le dije que él era mi ángel, y él dijo que no era más un nene inocente, lo expresó con culpa y tristeza. ¿Debería llevarlo a un psicólogo? ¿Le pudo haber producido una herida grave lo que le paso cuando tenía 5 años? ¿Me ayudan? No sé qué hacer.