Tengo fobia a manejar

No sé cuándo ni cómo comenzó, pero siento que soy incapaz de estar frente al volante. Hice el curso de manejo, estuve haciendo el teórico y el práctico e incluso saqué mi licencia pero es imposible para mí manejar, siento que me tiemblan los brazos, me paraliza completamente estar sentada en el lado del conductor siquiera y comienzo a pensar que puedo herir o incluso matar a alguien estando al volante. Después de sacar la licencia jamás volví a manejar más que dos o tres veces ocasionales con mi madre, pero en varias me sentí muy presionada y con mi padre ni hablar, lo mínimo que tuve practicando con él son gritos. ¿Qué me recomiendan hacer?