Sexo con mi hermana

Cuando yo era niño (10 años) y mi hermana tenía 7 años no recuerdo como, pero comenzamos a frotarnos entre nosotros, nos había gustado tanto que después de unos días nos tocamos nuestros genitales, y con los meses nosotros habiamos visto en la pieza de nuestros padres una portada de una película porno. Estaba muy bien escondida, pero lo habíamos encontrado porque estabamos jugando a la escondida, y vimos en esa portada que la chica le estaba haciendo sexo oral a un tiño.

Los dos quedamos como medio intrigado y cuando llego la noche nos habíamos hecho sexo oral, pero cuando habíamos terminado esa locura. Nos habíamos sentido algos raros, yo me sentía un poco mal y culpable. Desde ahí nunca más lo volví a hacer. Ya pasaron 11 años desde ese incidente y de la nada me vino un arrepentimiento muy grande. Me senti sucio, y decepcionado de mi mismo, le pido disculpas a mi hermana (sin ser demasiado específico en, ya que no quería revivirle ese momento). Le pido disculpas por todo lo que le había hecho mal, y me dijo que me queria, incluso antes de disculparme ella solia decirme que quería y a veces me abrazaba.

Pero sigo creyendo que le hice mal, si bien fue consentido, tengo miedo de haberle dejado un trauma o algo así, ¿estos tipos de actos tan impropios pueden dañar psicológicamente a mi hermama?