¿Se puede recuperar un matrimonio que se tornó violento?

Tengo casi 4 años de casada, de relación 13 años, comenzamos chicos de 17 y 18 años, tenemos un hijo de 7 años. Desde un comienzo la relación fuimos solo nosotros y llevamos de manera muy formal como casados aunque solo éramos novios. Hace unos meses vivimos una situación violenta donde él llegó tomado, comenzamos una discusión, hubo una agresión física de su parte, yo también llegué a ser violenta en ocasiones con él. Decidí que era mejor separarnos, él ha empezado a tomar terapia, me pide perdón y me invita a asistir juntos a una terapia de pareja para rescatar nuestro matrimonio, pues los dos estamos sufriendo con la separación pero no sé qué hacer. Aún lo quiero y realmente se ve arrepentido, pero no quisiese volver a lo mismo ya que siento que su problema son los celos y el control y yo soy muy impulsiva, solo quiero que estemos bien, mi familia no quiere que regrese con él.