¿Mi hija cometió abuso sexual?

Mi hija me acaba de confesar que cuando tenía 4 años vio a su abuela (ella es una figura importante en su vida), tener relaciones con su pareja.
Y en ese misma edad, la encontré besando a un niño. Jamás le hablé de lo que vi y eso me hace sentir culpable. Además me dijo que a los 10 años empezó a ver pornografía y se dio un beso con una amiga de su misma edad, (le provocaba placer).
Ella ahora se siente culpable porque me confesó, que a esa misma edad se daba besos en la boca con su prima-hermana de 3 años. Menciona que fueron contadas las ocasiones pero pasó, además de que buscaba contacto físico.
Su culpa se basa en que ella siente que de alguna manera abusó de su prima puesto que ella tenía más edad y es incesto. Siente mucha vergüenza en hablarlo, además que su pequeña prima le correpondía, recalca que no la forzó.
¿Qué fue lo que paso? ¿Ella cometió el abuso? ¿No fue su intención? ¿Es grave?