Tengo 18 años y no estoy bien en casa

Hola, tengo 18 años, no estoy bien en casa y ahora me es imposible irme de aquí. Mis padres me tratan de forma pésima, en cambio a mis otros dos hermanos (de 19 y 5 años) les dejan hacer lo que les plazca. Llevo un año y medio en una relación con mi novio y es el único que consigue entenderme, pero él tampoco puede hacer nada por sacarme de aquí, igual que parte de mi familia que es consciente de el problema y tampoco puede remediarlo.
Hoy por ejemplo han decidido que mi relación se acababa porque ellos lo decían, porque consideran que no soy madura para ello, que él hiciera su vida y yo la mía (evidentemente eso no va a pasar) y solo por el hecho de haberme levantado mala y no haber podido ir a clases de recuperación y como excusa a esto, dicen que no es por no haber ido a clases, sino que además no he ayudado en casa, pero es que estoy mala, ¿qué esperaban? Además tampoco me habían pedido que hiciera nada.
Este ha sido el caso de hoy, al que se le suman gritos, intentos de mi padre de pegarme y amenazarme con quitarme el móvil. Es así a diario, me hacen daño. He estado leyendo en internet sobre padres tóxicos y encajan completamente con las características. Solo quiero saber qué puedo hacer, qué posibilidades tengo y lo más importante, poder ser feliz.
Cabe destacar que tengo problemas psicológicos de los que ellos ni son conscientes (ansiedad, ansiedad social, dependencia emocional y a veces depresión). Al tener dependencia emocional no pueden alejarme de mi pareja, que es la persona que verdaderamente me muestra cariño, me escucha, me apoya, me respeta, me cuida, etc. cosas que mis padres en absoluto hacen.
Por favor, es muy serio y necesito ayuda.