¿Qué debería hacer si estoy cansada de la universidad?

Soy estudiante de sexto semestre de universidad y amo mi carrera, pero ahora mismo siento que no puedo sobrellevarlo.
No tengo motivación para seguir las clases o hacer mi tarea. Siento que no me puedo concentrar, que no estoy entendiendo nada del curso, y me cuesta bastante convencerme de asistir a clases.
Es la primera vez que me siento así, ya que he tenido momentos difíciles en el pasado, pero siempre fui capaz de superar la situación. Pero ahora siento que no puedo y ni quiero esforzarme. Me siento agotada, como que no me importan las consecuencias de fallar en la escuela, y hasta siento como una sensación de irrealidad.
Aunque me gusta mucho lo que estoy estudiando, siento que no lo estoy disfrutando.
Sé que soy una persona con problemas qué atender. Por ejemplo, tengo problemas para socializar, no tengo amigos, no soporto exponer ni hablar frente a mi clase y me intimido fácilmente frente personas que percibo como intimidantes. Además, me preocupa mucho el futuro, como no saber qué hacer después de la universidad, y pienso que voy a terminar siendo una mediocre y que simplemente no seré capaz de sobrevivir después de graduarme. Siento que no tengo ninguna idea de qué quiero hacer ni de qué estoy haciendo y eso me hace sentirme perdida. Como que voy sobreviviendo los obstáculos, pero sin tener un camino en concreto al cual llegar.
Siento que mi mente y cuerpo (insomnio, atracones de comida y problemas maxilofaciales debido a apreta mucho la mandibula por estrés) me están pidiendo que pare un momento a pensar, a ser conciente de lo que estoy haciendo, solucionar mi estado emocional y luego seguir con la carrera, porque realmente siento que ya no puedo, que estoy echando a perderlo todo y que el tiempo y las personas están yendo muy rápido y no dan oportunidad de detenerse en calma.
Mi idea es tomarme un semestre para invertir en mí: armarme de valor para ir a un psicólogo, pensar en lo que quiero, trabajar en mis propios proyectos; pues me está costando llevar mis problemas escolares y personales al mismo tiempo. Sin embargo, no sé si es lo correcto porque siento que está siendo irresponsable e inmaduro de mi parte dejar de lado la escuela cuando siempre ha sido una prioridad en mi vida.
Además, sé que mis papás se van a enojar por esa decisión, y va a ser muy difícil tocar el tema de mi salud mental y pedirles que me apoyen para ir a un psicólogo (ya que dependo económicamente de ellos), porque sé que son muy poco comprensivos cuando se trata de las emociones. Me dicen constantemente que se trata de tener actitud, pero la verdad es que tengo cero actitud en este momento.
En fin. Lo lamento porque siento que escribí de muchas cosas a la vez. Pero, en serio, no sé cómo tratar la situación.