Hace años me siento ''incompleto'' y olvidé lo que es querer esforzarse por algo

Hola! Mi nombre es Maxi y tengo 24 años recién cumplidos, mi caso es que siento que no logré hacer nada de mi vida, que no pude siquiera emprender actividades/experiencias/capacitaciones que me acercaran a cumplir mis sueños ya sea a medio o largo plazo, a esto se suma la angustia de pensar más y más a medida que pasa el tiempo sobre los años que perdí, pues lo cierto es que cuando más joven se es más abiertas están las puertas del mundo y se puede lograr casi todo mientras tengas los medios y la inventiva necesaria, siento que mientras más tiempo pasa más oportunidades pierdo, muchas de las cuales son de una vez en la vida. La verdad es que durante muchos años esquivé la idea de un psicólogo porque sentía que no podrían ayudarme, no tenía ''fuerzas'' o entusiasmo ni para esforzarme por buscar ayuda o simplemente me daba algo de vergüenza, ya ni sé por qué fue así, pero la verdad es que ya fue demasiado, ya no quiero seguir viendo como pasan los meses y los años mientras me siento de esta forma, disculpen la longitud de la consulta, quisiera saber si tienen algún consejo y/o punto de vista sobre la situación.