Quiero ayudar a mi mamá en sus traumas pero es difícil

Buen día. Me gustaría recibir algún tipo de recomendación acerca de lo que estamos pasando en mi casa hace ya bastante tiempo. Pero encontré esta plataforma y me llamó mucho la atención querer intentar contactar a alguien que pueda darme una guía con esta cuestión.
La consulta en sí es para mi mamá, que padece de ataques de ansiedad y estuvo mucho tiempo con depresión después de perder a su ex pareja en un accidente hace aproximadamente 45 años. Ella tuvo una vida muy sufrida en una familia llena de maltrato por parte de su abuelo, y mi abuela fue una persona muy sumisa que recibía todo eso de forma directa. Mi mamá creció cultivando muchos sentimientos negativos por ello, sumado a la pérdida que conté, toda esa tristeza la lleva al día de hoy y después de haber acudido a un psiquiatra y adecuarse a varios medicamentos.
A los años del accidente conoció a mi papá y una parte de ella supo rearmarse y salir adelante para formar la familia que somos ahora; pero es un tema tabú para ella y la comprendo. El tema en sí es que siento impotencia porque evade el hecho de intentar abrirse nuevamente después de lo que ella considera, fueron muchos intentos y ninguna solución. Es una vida resignada.
Sé que el tema me afecta directamente a mí también por lo cual necesité tratarme, ya que algunas veces no tengo tacto a la hora de ayudarla, en mi afán de verla bien o buscar la manera, termino molesto o triste por toda la situación, y ella igual de cerrada a la hora de intentar buscar ayuda fuera del circulo familiar o cercano. Aguardo su respuesta y gracias desde ya por leerme.