Padres muy sobreprotectores

Hola, buen día. Quería consultar sobre qué hacer con esta situación ya que me tiene sobrepasada y necesito realmente que alguien hable con mis padres porque por más que yo intente, nadie me escucha. Tengo 19 años soy mujer, y mis padres jamás me dejaron salir de mi casa, ni para ir a comprar a la vuelta, absolutamente nada, ni siquiera me dejan quedarme sola en la casa, ¿me explico? no me tratan acorde a mi edad, me tratan como si tuviera 10 años. Actualmente estoy estudiando una carrera profesional y mi madre no me deja ir sola en colectivo (bus) por lo cual me tiene que acompañar mi padre a ir en colectivo y llegar hasta la puerta de la universidad. Esto afecta muchísimo mi autoestima y me da ansiedad no tener la más mínima independencia ni dignidad, porque para todo dependo de lo que ellos digan. No puedo tener amigos, no puedo tomar mis propias decisiones, y realmente no puedo porque si lo hiciera, mi madre amenaza con echarme de la casa y no tengo dónde ir, en mi país no se consigue trabajo y estamos en plena crisis económica, no me puedo independizar. Ya sé que tengo que ir al psicólogo. Pero quería saber si el psicólogo puede meterse y hablar con ellos, porque a mí no me dan voz ni voto. Intenté miles de veces generar un diálogo; cambian de tema, se victimizan, me amenazan. Estoy como secuestrada. Y cabe destacar que soy la única hija que tratan a sí porque a mis otras hermanas y hermanos (5) le dieron toda la libertad que ellos querían desde los 14. Así que nada, ¿podría mi psicólogo citarlos y hablar con ellos? No hay otra forma de que yo salga de esto.